Терминатор близок!

Развитие робототехники принимает невиданные масштабы. Еще вчера они существовали только в научно популярных и фантастических романах и фильмах, но сегодня это реальные устройства, которые с каждым днем становятся все совершеннее. Конечно, им еще очень далеко до Терминатора, но уже сегодня у робототехников имеются образцы, которые в той или иной степени могут дублировать разные свойства человекоподобных роботов будущего. Развитие роботов в основном идут по 2-м направлениям, создание максимально похожих на человека устройств (похожик на человека,  двигающиеся как человек, имитирующие речь, эмоции, способные вести нехитрые диалоги по заложенным ранее алгоритмам, либо, используя искусственный интеллект), а так же другая группа роботов, в основном специализированных и мало похожих на людей, которые способны выполнить только определенный круг задач (часто опасных для здоровья человека, или непосильных человеку). При этом все роботы делятся на управляемые извне, на полу автономные и автономные. Автономные роботы в последние годы оснащаются с адаптивным и самообучающимся искусственным интеллектом. Сегодня мы рассмотрим несколько типов роботов неандроидного типа, которые представляют собой либо испытательные модули для будущих перспективных моделей, либо практически готовые устройства бионического типа (похожих на животные) 

 

"Самовосстанавливающиеся" роботы.

 

 

Этот модульный робот разработанный в Пеннсильванском Университете, состоит из 3-х модульных кластеров. Он примечателен тем, что способен самовосстанавливаться в случае крушения. На видео видно, как один из разработчиков пиная ногой разделяет робот на кластеры, после чего они постепенно приближаются друг к другу, находят нужные узлы и прикрепившись заново восстанавливают свою первоначальную структуру. Все это кажется забавным, но вспомним как Терминатор из "жидкий метала" самовосстанавливался, тогда станет ясно, что подобные роботы очень полезны (и потенциально опасны) для человечества.

 

[media=http://www.youtube.com/watch?v=VyzVtTiax80]

 

А этот с виду простой модульный робот, разработанный в Корнеллском Университете  самореплицируется, то есть создает похожую на себя модульную конструкцию.

 

Робот-хобот

Немецкие инженеры создали механический аналог одного из самых сложных созданий живой природы -- хобота слона. Двигаться этот механический манипулятор заставляет сжатый воздух.

Хобот слона, невероятно чувствительный при всех своих размерах и силе – вдохновил немецких инженеров на создание подобного ему манипулятора.

«Бионический манипулятор» приводится в движение сжатым воздухом. Вместо 40 тысяч мышц, которыми оснащен хобот слона, немецкое изделие состоит всего из четырех подвижных сегментов, каждый из которых собран из трех пневматических гибких приводов. Такой привод -- разработка берлинского инженера Лейфа Книза. Привод устроен по принципу движения рыбьего плавника, и при перемене внутреннего давления он может изменять длину и кривизну.

 

 

На конце манипулятора есть механический захват, пальцеобразные клешни которого также приводятся в действие пневматикой. Специальные датчики формируют обратную связь, не дающую роботу повредить при захвате предмет. Достигается это постоянным контролем давления воздуха в магистралях. Для быстрого изменения давления инженеры применили пьезоклапаны. Многосуставный захват позволяет нежно брать хрупкие предметы, в том числе неправильной формы.

Для изготовления робота разработчики применили легкий пластик из группы полиамидов плотностью менее 1 грамма на кубический сантиметр. Легкость материала и постоянный контроль за движениями исключает получение травм при работе человека с роботом. Благодаря гибкости манипулятор имеет 11 степеней свободы.

«До сегодняшнего дня заводские роботы бережно охранялись от людей, и наоборот. Отныне безопасный прямой контакт открывает пути к новым формам взаимодействия между людьми и техникой», -- заявили разработчики в своем пресс-релизе. По их словам, хобот-манипулятор может найти применение в больницах, фармацевтических компаниях, на заводах и даже дома.

 

Робот-рыба

Этот робот в виде красивой аквариумной рыбы разработан учеными из университета Эссекса и проходит испытания в Лондоне. Он работает с помощью датчиков и имеет автономное  управление. С помошью этой с виду бесполезной игрушки конструкторы отрабатывают новейшие технологии в роботостроении. 

 

[media=http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk]

 

Дело в том, что более крупные роботы должны быть выпущены в море в северной Испании в акватории порта Хихон для обнаружения загрязнения, и если испытания пойдут успешно, они будут использоваться в реках, озерах и морях по всему миру.

Робот в форме карпа достигает в длину 1,5 метра (около 5 футов), стоиит 20 тысяч фунтов стерлингов ($ 29000) за штуку. Он имитирует движение реальных рыб и оборудован химическими сенсорами, чтобы вынюхивать потенциально опасные загрязнители, такие как утечки с судов или подводных трубопроводов.

Роботы будут передавать информацию обратно на берег через Wi-Fi канал связи.

Рори Дойл, ведущий научный сотрудник инженерной компании Группы TKM, которая разработала робот-рыбу с исследователями из Университета Эссекса, сказал, что были веские причины для принятия роботов в форме рыбы, а не обычных мини-субмарин.

"При использовании робота рыбы мы используем тот же дизайн, который создан природой за сотни миллионов лет эволюции, - такая форма обеспечивает невероятно низкое энергопотребление устройством. Это дает гарантии, что наши датчики обнаружения загрязнения могут эффективно  ориентироваться в подводной среде в течение нескольких часов подряд." сказал он.

 

Робот-змея плавает, ползает и лазает по деревям

Инженеры из США представили робота Сэма, на которого их вдохновили ползающие гады. Механический гад плавает, ползает и лазает по деревьям.

Американские инженеры собрали робот, способный вскарабкаться, заплыть и заползти туда, куда не заберутся ни другие роботы, ни человек. Движения и форму робота решено было уподобить волнообразным движениям змей, которые способны лазать по деревьям и заползать в самые узкие щели.

 

Над роботом, которого прозвали дядюшкой Сэмом, трудились специалисты лаборатории биоробототехники при Университете Карнеги—Меллон в городе Питтсбург. Движения робота – биомиметические: он повторяет трюки змей, плавающих, ползающих по деревьям, пробирающимся по узким трубам. Каждое подвижное звено робота состоит из мотора и конического зубчатого соединения, которое позволяет ему вращаться относительно соседнего узла. На «голове» робота установлена миниатюрная камера, при помощи которой Сэм оценивает обстановку, чтобы выбрать маршрут и способ движения. Стоит отметить, что на столбы и деревья робот залезает не по-змеиному. В этих случаях Сэм просто обвивает опору, и перекатывается по ней снизу вверх.

 

 

Членистое строение облегчает ремонт роботов и дает им возможность самоорганизовываться в длинные структуры -- два робота могут объединиться и образовать одного большого. Движение робота весьма энергозатратно, поэтому пока он движется на привязи с силовыми проводами. По словам создателей, им предстоит немало потрудиться, чтобы Сэм мог взбираться на любое дерево.

Мобильность робота пригодится в совершенно различных ситуациях. Сэм может стать первым роботом, способным находить пострадавших от землетрясений в руинах зданий, ведь под обвалившимися конструкциями не способен передвигаться робот на гусеницах или колесах. Сэм избавит ремонтные бригады от необходимости взбираться на опоры ЛЭП для диагностики и ремонта. Робот сам сможет залезть на опоры и достичь нужного участка провода.

 

Притом, что такие модульные роботы-змеи могут быть оснащены фото- или видеокамерами, они способны проникать в места, недоступные человеку, и вести наблюдение за нужными объектами. Это, похоже, отличное решение для спецслужб. Кроме этого за работой таких механизмов просто очень интересно наблюдать – даже тем, кто на дух не переносит змей.

 

Робот-чайка

Немецкая компания FESTO, показавшая всему миру свой робот-хобот, удивила мир новым изобретением. Фирма, стремящаяся сделать своих роботов похожими на животных, продемонстрировала первую в мире электрическую чайку, которую издалека не отличить от настоящей.

 

Идею механического машущего полета впервые сформулировал Леонардо да Винчи в 1490 году. В 1889 году немецкий инженер Отто Лилиенталь опубликовал книгу «Полет птицы как основа авиации». В 2010 году публике был впервые представлен махолет, способный выполнять устойчивый машущий полет силой ног человека. И вот настало время для роботов.

 

 

Птица SmartBird (или «умная птичка») воплотила в себе последние достижения в робототехнике, аэродинамике и материаловедении, будучи способной взлетать и садиться самостоятельно. Куда лететь, птице подсказывает человек, передающий команды с пульта. За параметрами же полета птица следит сама, ежесекундно опрашивая датчики положения крыльев и акселерометры. Махать крыльями птицу заставляет бесщеточный электромотор, приводящий в движение кривошипно-шатунный механизм. Специальные сервоприводы в нужный момент отклоняют задние части крыльев, изменяя угол атаки. Таким же способом приводится в движение голова и хвостовое оперение, выполняющее функцию руля высоты и направления. Главной задачей для инженеров было согласовать движение сервоприводов с фазой движения крыла: при каждом взмахе угол атаки должен поменяться с минимального до максимального. Напичканная электроникой и механизмами птица получилась легкой: при размахе крыльев в два метра она весит менее полукилограмма.

Работает робот от аккумулятора, напряжение бортовой сети электрочайки – 7,4 В. Технические решения, которые удалось воплотить при конструировании крыльев, ученые намерены применить при создании отклоняемых лопаток подводных турбин.


Робот-большая собака

Детище Boston Dynamics – Big Dog – по праву считается самым совершенным «четвероногим» роботом современности. Интересно отметить, что Big Dog популярен не только в кругах ученых и военных, но и среди обычных интернет-пользователей. В 2008 году видеоролик с демонстрацией возможностей Big Dog стал настоящим хитом.

Недавно инженеры Boston Dynamics получили от DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency, Агентство передовых оборонных исследовательских проектов) и Военно-морского флота США задание разработать новую версию робота Big Dog - Legged Squad Support System (LS3), который станет «сильнее», быстрее и «выносливее» своего предшественника. Для этих целей планируется выделить 32 миллиона долларов.

 

 

Робот Big Dog способен переносить груз весом 136 кг на расстояние 20 км со скоростью 6 км/ч. Управление устройством осуществляется посредством пульта дистанционного управления. Для сравнения, LS3 сможет осуществлять транспортировку груза весом 160 на расстояние 32 км. Кроме того, модель планируется оснащать набором камер и модулем GPS. С помощью этих нововведений робот сможет в автоматическом режиме следовать за солдатами.

Помимо усовершенствования показателей грузоподъемности и скорости передвижения робота, ученые Boston Dynamics намерены научить Legged Squad Support System перепрыгивать через препятствия.

 

 

И в заключении предлагаем вам посмотреть забавный видеоклип на песню РОБОТЫ ЖЕЛЕЗНЫЕ ХОБОТЫ в исполнении Семёна Фролова

 

[media=http://www.youtube.com/watch?v=Pn_u3ipKq6Y]

 

 

Описание взятое из youtube

Уникальное звучание: битбокс+Народный хор+балалайка Контрабас+аккордеон и Документальные кадры самых страшных и смешных роботов современности!!!
Битбокс: Иван Дулишкин
Народный хор: Виолетта Субботина, Кристина Иноземцева, Евгения Евсеева
Балалайка Контрабас: Диман
Режиссёр, исполнитель, монтаж: Семён Фролов


Источник: http://onona.su/

Автор: {author}
Если материал Вам понравился, поделитесь, пожалуйста!

  • 15 250
  • 0
Добавить комментарий

Оставить комментарий